گرما: مقدار انرژی که بین دو جسم به خاطر وجود اختلاف دما مبادله می شود را گرما می گوئیم آن را با Q نشان داده و واحد آن در SI ژول است.

برای گرما از واحد دیگری بنام کالری نیز استفاده می شود بطوری که داریم: ۱Cal=4/2J

انرژی درونی: مجموع انرژی ذرات تشکیل دهنده ی یک جسم از جمله انرژی جنبشی آن را انرژی درونی می گوئیم.

از نظر مولکولی دمای یک جسم متناسب است با انرژی جنبشی متوسط مولکول های سازنده آن به همین خاطر افزایش انرژی درونی خود را بصورت افزایش دما نشان می دهد.

از روی مقایسه دمای دو جسم نمی توان انرژی درونی آنها را مقایسه کرد.

شرط انتقال گرما وجود اختلاف دما بین دو نقطه است.

تعادل گرمایی: اگر دو جسم با دماهای مختلف با هم تماس داده شوند گرما از جسم گرم به جسم سرد منتقل می شود. این عمل تا زمانی ادامه دارد که دو جسم هم دما گردند این عمل را تعادل گرمایی و این دما را دمای تعادل می گوئیم.

گرمای ویژه: مقدار گرمایی که به یک کیلوگرم از یک جسم می دهیم تا دمای آن یک درجه سلسیوس افزایش یابد.

ظرفیت گرمایی: (A) مقدار گرمایی که به یک جسم می دهیم تا دمای آن یک درجه افزایش یابد.

اگر به دو جسم گرمای یکسان بدهیم هر جسمی که mc آن کمتر باشد دمایش بیشتر بالا می رود.