برای این‌که بفهمیم هر ماشین چگونه به ما کمک می‌کند، می‌توانیم به ورودی و خروجی ماشین توجه کنیم، (ورودی ماشین شامل همة آن چیزهایی است که انجام می‌دهیم تا ماشین کار کند و خروجی آن چیزی است که ماشین برای ما انجام می‌دهد) معمولاً ورودی یا خروجی ماشین‌ها ممکن است براساس نیرو، توان، انرژی و یا قدرت بیان شود.

ماشین‌ها به دو دسته‌ی ساده و پیچیده تقسیم‌بندی میشوند.